Helsingin Kaivopuistossa sijaitseva Mannerheim-museo on Mannerheim-säätiön omistuksessa ja säätiö vastaa museon hallinnoinnista. Marsalkka Mannerheimin koti avattiin museotoiminnalle vuonna 1951. Museo tarjoaa henkilöhistoriallisen näkökulman muun muassa Suomen itsenäisyyden historiaan sekä 1900-luvun alkupuolen yhteiskunnallisiin ka kansainvälisiin kehityksiin ja murroksiin.
Lähtökohtana on, että Mannerheim-museo harjoittaa modernia ja museologisesti korkealaatuista museotoimintaa kansainvälisessä viitekehyksessä ja seuraa alan suosituksia ja tavoitteita. Säätiö pyrkii luomaan edellytykset sille, että museon tarjonta on ajankohtaista ja puhuttelevaa ja että se saavuttaa erilaisia yleisöjä ja erityisesti nuoria sukupolvia.
Museo avautuu yleisölle jälleen syksyllä 2025 peruskorjaushankkeen jälkeen. Mannerheim-säätiö ja Mannerheim-museo myötävaikuttavat yhteiskunnalliseen keskusteluun liittyen maanpuolustuksen, kansallisen turvallisuuden ja yhteiskunnan resilienssin ajankohtaisiin kysymyksiin ja historiaan marsalkka Mannerheimin elämän ja uran arvojen mukaisesti.